电液控制阀
二次大战后期，喷气式飞行器技术取得了突破性进展，它对控制系统的快速性、动态精度和功率重量比都提出了更高的要求，从而推动了电液控制技术的发展。1940年，首次在飞机上应用了电液伺服系统，其滑阀由伺服电动机拖动。20世纪50年代末期，出现了以喷嘴挡板阀作为先导级的电液伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的伺服系统。20世纪60年代，各种结构的电液伺服阀相继问世，电液伺服技术日臻成熟，并在航空航天及军工部门得到广泛应用。
随着工业生产的发展，开关控制阀已不能满足高质量控制系统的要求；而传统的电液伺服阀，由于对液体介质的清洁度要求十分苛刻，制造成本和维护费用比较高，系统能耗也比较大，限制了伺服技术在工业及民用部门的应用。电液比例阀，是在对普通的开关阀进行改进的基础上，采用比例电磁铁作为电# 机械转换器，由电磁铁将给定的电信号转化为与其成比例的电磁力，实现对输出液压信号的比例控制的一种电液控制阀。它的特性介于电液伺服阀与普通开关阀之间。电液比例控制器件，对油质要求与一般工业阀相同；价格低廉；阀内压力损失较低，效率高；性能能满足大部分工业控制要求。因此，它已在工业控制领域得到了广泛应用。然而，这种普通电液比例阀，存在着一定的死区和滞环，与伺服阀相比它的频响较低。因此，它除了适用于速度闭环控制以外，一般多用于开环电液控制系统。在控制精度要求较高、响应快的其它闭环控制系统中，它的性能显得不足。
近年来，出现了一种性能与价格介于伺服阀和普通比例阀之间的控制阀—高性能电液比例方向阀（又称伺服比例阀，比例伺服阀，闭环比例阀，高频响比例阀）。它具有传统比例阀的特征，采用比例电磁铁作为电# 机械转换器，同时，它又采用伺服阀的加工工艺、零遮盖阀口，其阀心与阀套之间的配合精度与伺服阀相当。高性能比例方向阀，对油液的清洁度要求低于电液伺服阀，而它的控制性能已与普通电液伺服阀相当，特别适用于各种工业闭环控制。
电液控制阀主要分为电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀三大类。前二种都是模拟式电液控制阀，后一种是数字式电液控制阀。
电液伺服阀的电-机械转换器的输入电信号一般为几十至几百毫安，相对于比例阀而言，其电-机械转换器的输出功率较小。电液伺服阀分为单级电液伺服阀及多级（二级、三级）电液伺服阀，其中以二级伺服阀应用最为广泛，类型也最多。二级伺服阀有一个先导控制级，将电! 机械转换器输出的信号转化为功率较大的液压信号，再利用先导控制级的液压输出去控制主阀工作。电液伺服阀的先导级，大多采用喷嘴挡板式或射流管式。
电液比例阀的电-机械转换器一般采用比例电磁铁，它的输入电信号通常为几十到几千
毫安。比例阀多采用动铁式电! 机械转换器，电磁力的大小为几十至数百牛［顿］。比例阀又有直动式及先导式之分，在小流量，如6通径及10通径比例阀中，大多采用直动式；而在大流量（如10通径及以上）的阀中，采用先导式结构。与伺服阀不同，几乎所有种类、功能的普通液压控制阀，都有相应功能、种类的电液比例阀与其对应。按照功能大致可分为电液比例压力阀（溢流阀，减压阀）、电液比例流量阀（节流阀及调速阀）、电液比例方向阀（方向节流阀、方向流量阀）及复合功能控制阀如PQ阀等。电液比例阀，大多采用锥阀及滑阀作为先导级，主级有滑阀式、锥阀式及插装式等。
电液比例阀又可分为二种不同的基本类型，带位移电反馈与不带位移电反馈型。配用不带位移电反馈电磁铁的比例阀，比较廉价，但其功率参数、重复精度、滞环等受到限制。它适用于对控制精度要求不很高的场合，如工程机械等的控制。配用带位移电反馈电磁铁的比例阀，则能满足更高精度的要求，适用于各类工业控制。
高性能电液比例方向阀（仍属于电液比例方向阀范畴）部分吸取了一般电液比例阀的优点，仍采用比例电磁铁作为电! 机械转换器；但它的阀心与阀套的结构及加工工艺，又部分吸取了伺服阀的特点。目前，比例电磁铁性能有了大幅度的提高，线性、分辨率与频响更高。此外，由于机加工手段的进步，使高性能比例阀的配合精度，也能达到伺服阀的精度。目前高性能电液比例方向阀的控制性能，已达到或接近工业伺服阀的水平，已能满足绝大部分工业领域闭环控制的要求，而相对于伺服阀来讲，高性能电液比例阀的抗污染能力仍然较好，能耗仍然较低。
早在20世纪60年代，人们就开始注意数字式电液阀的开发。这类元件的优点是，对油质的污染不敏感，工作可靠，重复精度高，成批产品的性能一致性好；其缺点是由于按照载频原理工作，故控制信号频宽较模拟器件低。数字式电液控制器件的电! 机械转换器，主要是步进电动机和按脉宽调制方式工作的动铁或动圈式力马达。数字式电液系统，实际上是一种电液数! 模转换系统或载频调制系统，其控制分辨率或精度，取决于每一脉冲的当量步长或调制精度。数字阀的额定流量很小，只能用于小流量控制的场合，如作为电液控制阀的先导控制级。
当前，一方面，由于微电子技术的长足进步，高响应高性能微处理器及A/D、D/A的出现，模拟量与数字量之间的联系及转换更易实现；另一方面，现在比例阀放大器的功率放大级，已普遍采用脉宽调制技术，因此，随着电液伺服控制、电液比例控制技术的相互渗透，它们之间已没有明显的鸿沟，但仍各具特点，工程系统设计者，应根据具体应用对象的特点来选择合适的电液控制阀。三种不同的电液控制阀的性能及对过滤精度的要求。
