聚氨酯弹性体的耐磨性能非常杰出，测试结果一般在0.03-0.20mm³/m的范围内，约为天然橡胶的3-5倍。实际使用中，由于润滑剂等因素的影响，其效果往往更好。耐磨性能与材料的撕裂强度和表面状况等关系很大。聚氨酯弹性体的撕裂强度比其他橡胶高的多，但是它本身的摩擦系数并不低，一般为0.5以上。这就需要在实际使用中注意添加油类等润滑剂，或内加少量二硫化钼或石墨、硅油、四氟乙烯粉等，以降低摩擦系数，减少摩擦生热。聚氨酯弹性体和其他材料在干燥表面的磨耗对比数据见下表。此外，摩擦系数还与材料硬度和表面温度等因素有关系。在所有情况下，摩擦系数都随硬度的降低而提高，虽表面温度和升高而上升。约60℃达到最大值。

聚氨酯弹性体在铬黄铜板上的摩擦系数与温度的关系
材料硬度：1—邵尔A86；2—邵尔A94；3—邵尔D50

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